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業界觀點

全球首個!自(zì)動駕駛生成式大(dà)模型即将上(shàng)線 參數規模對(duì)标GPT-2

業界觀點

又一大(dà)模型即将亮(liàng)相,這(zhè)次來(lái)自(zì)自(zì)動駕駛領域。毫末智行宣布,将在4月11日(下(xià)周二)發布全球首個自(zì)動駕駛生成式大(dà)模型DriveGPT并面向行業開(kāi)放(fàng)。

據官方介紹,DriveGPT采用(yòng)了(le)和(hé)ChatGPT一樣的Transformer模型和(hé)人類反饋強化學習RLHF技術。該功能(néng)通過引入真實駕駛場景和(hé)人駕接管數據,可對(duì)自(zì)動駕駛認知(zhī)決策模型進行持續優化。

目前,毫末DriveGPT已完成模型搭建和(hé)第一階段數據的跑通,參數規模可對(duì)标GPT-2水(shuǐ)平。接下(xià)來(lái),DriveGPT将持續引入大(dà)規模真實接管數據,通過人駕數據反饋的強化學習;同時(shí)也(yě)将DriveGPT作(zuò)爲雲端測評模型,用(yòng)來(lái)評估車端小(xiǎo)模型的駕駛效果。

在毫末智行的宣傳海報(bào)中,CEO照片下(xià)赫然寫着“DriveGPT驅動自(zì)動駕駛3.0時(shí)代加速到(dào)來(lái)”。

邀請(qǐng)嘉賓中還包括華爲雲人工(gōng)智能(néng)領域首席科學家田奇、高(gāo)通公司産品市場高(gāo)級總監艾和(hé)志、英偉達中國區(qū)工(gōng)程和(hé)解決方案高(gāo)級總監賴俊傑等産業界人士。

雖然毫末智行稱DriveGPT爲“全球首個自(zì)動駕駛認知(zhī)大(dà)模型”,但(dàn)AIGC(人工(gōng)智能(néng)生産内容)在自(zì)動駕駛領域的應用(yòng)由來(lái)已早。

自(zì)動駕駛需要通過真實世界的數據來(lái)訓練、測試和(hé)驗證模型算(suàn)法的安全性和(hé)準确性,其過程需要大(dà)量數據支持和(hé)複雜(zá)的駕駛環境。然而,讓汽車通過實際道(dào)路測試來(lái)窮盡其在道(dào)路上(shàng)可能(néng)遇到(dào)的每一個場景是不現(xiàn)實的,AIGC正可以用(yòng)于模拟各種駕駛場景,包括那些(xiē)幾乎不可能(néng)存在的極端路況。

另外(wài),真實世界的圖像數據必須先手動标記,然後才能(néng)用(yòng)于訓練AI模型,該過程工(gōng)作(zuò)量巨大(dà)、成本很(hěn)高(gāo)。而AIGC的數據标注能(néng)力正被逐步開(kāi)發出來(lái)——近日,來(lái)自(zì)蘇黎世大(dà)學的研究者證明(míng)了(le)ChatGPT的數據标注能(néng)力強過人類。

騰訊自(zì)動駕駛實驗室開(kāi)發的自(zì)動駕駛仿真系統TADSim已經可以自(zì)動生成無需标注的各種交通場景數據。

随着AIGC技術持續創新發展,基于AIGC算(suàn)法模型創建、生成合成數據迎來(lái)重大(dà)進展,有望解決自(zì)動駕駛發展應用(yòng)過程中的數據限制。

國泰君安證券指出,AIGC的發展将縮短自(zì)動駕駛開(kāi)發進程、有助于自(zì)動駕駛的推進落地,高(gāo)精地圖、算(suàn)法以及相關硬件會(huì)相對(duì)更加受益。

上(shàng)市公司中:

國内AI訓練數據龍頭提供商海天瑞聲已于2022年6月上(shàng)線第三代智能(néng)駕駛标注平台并發力研發第四代産品;

誠邁科技将通過百度Apollo融合文(wén)心一言的全面能(néng)力,攜手打造基于智能(néng)汽車場景的大(dà)模型人工(gōng)智能(néng)交互;

路暢科技是百度Apollo計(jì)劃首批合作(zuò)夥伴;

四維圖新稱其具有訓練行業大(dà)模型所需的最大(dà)數據池,和(hé)毫末智行有緊密合作(zuò);

毫末智行由長城(chéng)汽車(601633)孵化而出,前長城(chéng)汽車既是毫末智行的大(dà)股東,也(yě)是毫末智行的大(dà)客戶。

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